ربات مسیریاب (هفت سنسور)

ربات مسیریاب (هفت سنسور)

مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد

 ربات مسیریاب (هفت سنسور)

چکیده :

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است:

فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 فهرست مطالب:

عنوان                                                                                                                                    صفحه

• مقدمه                                                                                                                             1
• ·         فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                     2
• 1-1- ربات                                                                                                                        3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                                      4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                       6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                                    7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                                     7

• ·           1-2- تاریخچه رباتها                                                                                                8
• 1-3- دسته بندی رباتها                                                                                                     12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                              12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                         13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                           13

• ·           1-4- انواع رباتها                                                                                                14

1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                                 14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                                   15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                         16

• ·           1-5- طبقه بندی رباتها                                                                                      18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                          18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                                18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                   18

1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                              18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                             19    

                  1-5-2-1- نسل اول                                                                                                19

1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                  21

                             1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                    23

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                                                  23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

• ·           فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                                                                25
• ·           2-1- کاربرد رباتها                                                                                           26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                        26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                                      27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                         28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

• ·           2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                               32

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                                             42

2-2-5- محرک مفاصل                                                                                                             44

• ·           فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                            45
• ·           3-1- ربات مسیریاب                                                                                       46

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                     47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

• منابع و ماخذ                                                                                                                58

 مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

برچسب ها : ربات مسیریاب (هفت سنسور) , دانلود پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور) , خرید پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور) , خرید و دانلود پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور) , دانلود و خرید پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور) , دانلود رایگان پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور) , دانلود رایگان پروژه رشته برق , دانلود پروژه رشته برق , اهورا فایل , فروشگاه فایل اهورا , پروژه , پژوهش , مقاله , جزوه , تحقیق , دانلود پروژه , دا