پروژه بررسی و آشنایی با GPS

از زمان ماقبل تاریخ مردم سعی می كردند یك راه قابل اطمینان پیدا كنند كه به آنها بگوید كجا هستند و حتی آنها را به جاییكه می روند راهنمایی كرده و سپس به خانه بازگرداند مردمان غار نشین وقتی كه برای تهیه غذا به شكار می رفتند احتمالا از سنگها و شاخه های كوچك برای علامت گذاری مسیر خود استفاده می كردند

پروژه بررسی و آشنایی با GPS

مقدمه

از زمان ماقبل تاریخ مردم سعی می كردند یك راه قابل اطمینان پیدا كنند كه به آنها بگوید كجا هستند و حتی آنها را به جاییكه می روند راهنمایی كرده و سپس به خانه بازگرداند. مردمان غار نشین وقتی كه برای تهیه غذا به شكار می رفتند  احتمالا از سنگها و شاخه های كوچك برای علامت گذاری مسیر خود استفاده می كردند . ملوانان نیز ابتدا سواحل را به دقت دنبال می كردند تا از گم شدنشان جلوگیری كنند.

وقتی دریانوردان اولیه در دریاهای باز(اقیانوسها ) كشتیرانی كردند ، دریافتند كه می توانند مسیر خود را با دنبال كردن ستاره ها ترسیم كنند. فنیقیهای باستان از ستاره شمالی برای سفر به مصر و جزیره كرت استفاده می كردند. بر طبق گفته الهه آتنا به اودیسه گفته است كه هنگام سفر كردن در جزیره كالیپسو" دب اكبر را سمت راست خود قرار بده". متاسفانه برای اودیسه و دیگر دریانوردان ستاره ها فقط در شب و تنها در شب های صاف قابل رویت هستند.

پیشرفت مهم بعدی در امر ناوبری كشف قطب نمای مغناطیسی و دستگاه زاویه یاب (sextant ) بود. عقربه قطب نما همیشه نقطه شمالی را نمایش می دهد، بنابراین همیشه دانستن جهت مسیری كه در آن حركت می كنیم را ممكن می سازد.

روند گسترش شهرها و مقوله شهر نشینی وپیامدهای ناشی از آن مدیریت و برنامه ریزی امورشهری ساماندهی وضعیت شهرها و نیز خدمات مورد نیاز شهروندان را بسیار پیچیده كرده است . ترافیك سنگین درون شهری عدم امداد رسانی به موقع در شرایط بحران بی نظمی در وسایل حمل و نقل عمومی و عدم برنامه ریزی صحیح در جهت كاركرد منظم آنها برای ارائه خدمات بهتر به شهر نشینان و مواردی از این قبیل از دغدغه های مهم مدیران و برنامه ریزان می باشد .

 در كشورهای رشد یافته و نیز در حال رشد با بهره گیری از تكنولوژیهای به روز و جدید توانسته اند بر بعضی از مشكلات فوق فائق آیند و بتوانند در جهت برنامه ریزی وحل مشكلات قدمهای مهمی بردارند. با ظهور فناوری ماهواره ای و مخصوصا سیستمهای تعیین موقعیت ماهواره ای همچون GPS افق جدیدی در حل بسیاری از مشكلات پیش روی بشر در این زمینه گشوده شده است . در گذشته امكان تعیین موقعیت نقاط در یك سیستم متمركز و با دقت بالا آرزوی بشر بود ولی این آرزو غیر ممكن می نمود .اما با ورود ماهواره های GPS به عرصه تعیین موقعیت جهانی دستیابی به بسیاری از مجهولات در رشته های مختلف علمی فراهم شد. امروزه می بینیم كه این سیستم در بسیاری از شاخه های مختلف علوم بخصوص در زمینه ناوبری خودرویی و حمل و نقل گسترش یافته است .

بحث استفاده از GPS در حمل و نقل شهری در بعضی از كشورهای پیشرفته امری است كه در سالهای پیش شروع شده است و روند  رو به گسترشی را ادامه می دهد . در این پروژه نتایج بررسی های انجام شده در رابطه با صنعت ناوبری در كشورهای مختلف جهانی ارائه گردیده است . بررسی دستاوردهای این كشورها در زمینه بكارگیری GPS می تواند در حل مشكلات كشورمان تا ثیر بسزایی داشته باشد .

امروزه در اكثر كشور های پیشرفته از سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای جهانی GPS  جهت افزایش بهره وری در حمل ونقل شهری استفاده می شود . در اروپا تاكسی های مجهز به این سیستم قادرند در كوتاه ترین زمان به مشتری سرویس دهند و حتی قبل از حركت به سوی مقصد با بررسی كلیه مسیرهای ممكن و موانع و امكانات موجود در مسیر هزینه مسافر را محاسبه و به مشتری اعلام نمایند. ضمن اینكه تا كسی ها در مواقع اضطراری قادرند تا با گزارش لحظه به لحظه و اتوماتیك موقعیت خود پلیس و یا نیروهای امدادی را در رسیدن به موقعیت خود یاری نمایند.

فهرست مطالب

مقدمه             5

فصل 1-    GPS  چیست؟    11

1-1-    قسمتهای مختلف سیستم موقعیت یاب جهانی GPS. 15

1-1-1-     بخش فضایی (space segment ) 16

1-1-2-     سیگنال ماهواره ها 20

1-2-    اطلاعات GPS. 23

1-2-1-     كد C/A (coarse and acquisition ) 26

1-2-2-     كد p (  precision code) 27

1-2-3-     پیامهای ناوبری   29

1-3-    سرویس موقعیت یاب دقیق و استاندارد (sps,pps ) 30

1-3-1-     بخش زمینی (Ground Segment ) 32

1-3-2-     بخش كاربران    38

فصل 2-   ماهواره های GPS. 45

2-1-    سیستمGPS چگونه کار میكند؟ 46

2-1-1-     تعیین موقعیت توسط GPS. 52

2-1-2-     تعیین فاصله ماهواره تا كاربر. 62

2-1-3-     محاسبه موقعیت كاربر. 74

2-1-4-     بدست آوردن سرعت كاربر. 80

2-1-5-     تعیین سرعت و موقعیت با استفاده از روش فیلترینگ كالمن.. 85

2-1-6-     سیستم های مختصات مرجع.. 88

2-1-7-     اصول مدارهای ماهواره 94

2-2-    گیرنده های GPS. 110

2-2-1-     گیرنده های كد C/A.. 110

2-2-2-     گیرنده های CARRIER PHASE  110

2-2-3-     گیرنده های دو فركانسی (DUAL – FREQUENCY ) 111

2-3-    کاربردهای GPS. 114

2-4-    تكنیك DGPS 117

2-4-1-     تعیین موقعیت آنی و لحظه ای DGPS. 120

2-4-2-     نیازهای سیستم ارتباط دهنده مخابراتی(DATA LINK) 124

2-4-3-     فرمت تصحیحاتیGPS. 127

2-4-4-     روشهای ارسال تصحیحات DGPS. 129

2-4-5-     مشخصات اساسی چند روش و سیستم مخابراتی.. 129

2-4-6-     اختیارات سیستم  131

2-4-7-     اجزای سیستم    132

2-4-8-     استفاده كنندگان متحرك... 133

2-4-9-     استفاده از DGPS در كشورهای مختلف... 134

2-5-    سیستمهای ناوبری ماهواره های دیگر. 135

2-6-    مقایسه بین GPS وGLONASS. 138

2-6-1-     معرفی كلی  GLONASS  138

2-6-2-     یک سیستم GPS برای مریخ.. 140

فصل 3-   سیستم اطلاعات جغرافیایی GIS. 142

3-1-    مبانی سیستم اطلاعات جغرافیایی.. 142

3-2-    عوامل تعیین كننده كیفیت داده ها 149

3-3-    مدلهای داده فضایی.. 150

3-3-1-     مدل برداری      152

3-3-2-     مدل رستری      152

3-4-    پایگاه داده ها 153

3-4-1-     مزایای روش پایگاه داده ها 156

3-4-2-     معایب روش پایگاه داده ها 157

3-4-3-     سه مدل داده كلاسیك... 158

3-4-4-     مدل داده سلسله مراتبی.. 158

3-4-5-     مدل داده شبكه  159

3-4-6-     مدل داده ارتباطی   160

3-4-7-     ایجاد پایگاه داده ها 161

3-5-    توابع تجزیه و تحلیل در GIS. 167

3-5-1-     نگهداری و تجزیه وتحلیل داده های فضایی.. 167

3-5-2-     تقلیل مختصات لازم برای نمایش خطوط.. 169

3-5-3-     توابع بازیابی، طبقه بندی و اندازه گیری.. 171

3-5-4-     عملیات قرار دادن لایه ها بر روی یكدیگر (overlay operations ) 172

3-5-5-     عملیات همسایگی.. 173

3-6-    توابع شبكه (Network functions) 177

3-7-    تلفیق GIS-GPS 179

3-7-1-     نقش مدیریت تصویری در مدیریت و كنترل حمل و نقل و ترافیك... 180

3-7-2-     افزایش ایمنی خدمات با GPS,GIS. 180

3-7-3-     نمونه ای از كاربردهای GPS در خدمات شهری.. 180

3-7-4-     استفاده از GPS و تكنولوژی AVL در اقدامات اضطراری.. 182

3-7-5-     سیستم كنترل ترافیك با استفاده از GPS. 183

3-7-6-     اشكالات استفاده از GPS در تكنولوژی های موقعیت یابی.. 184

فصل 4-   پیشرفت در صنعت تكنولوژی GPS. 185

4-1-    روشهای ارسال اطلاعات... 188

4-1-1-     سیستم تلفن سیار GSM : 188

4-1-2-     سیستم مخابره ماهواره ای SATCOM-C. 189

4-1-3-     فركانس رادیویی   189

4-2-    تكنولوژی ردیابی خودرو (AVL ) در عمل.. 190

4-2-1-     سیستم ردیاب در وسایل نقلیه خصوصی.. 191

4-2-2-     سیستم ردیاب در وسایل نقلیه عمومی.. 193

4-2-3-     اخطار‌های سریع و كنترل آن.. 203

4-2-4-     خدمات اطلاع رسانی آنی.. 206

4-2-5-     انتقال اطلاعات ترافیكی به استفاده كنندگان جاده ای.. 207

4-3-    استفاده های خاص.... 208

4-4-    امنیت و حفاظت... 211

4-4-1-     روند جهانی استفاده از این سیستمها 213

ضمائم             216

فهرست منابع   219

برچسب ها : پروژه بررسی و آشنایی با GPS , دانلود پروژه بررسی و آشنایی با GPS , خرید پروژه بررسی و آشنایی با GPS , خرید و دانلود پروژه بررسی و آشنایی با GPS , دانلود و خرید پروژه بررسی و آشنایی با GPS , جی پی اس چیست؟ , دانلود و خرید پروژه معماری , خرید و دانلود مقاله معماری , دانلود و خرید پروژه رشته عمران , دانلود پروژه gps , gps چیست؟ , کاربرد جی پی اس در چیست؟ , جی پی اس چه کاربردی دارد , gps چه ک