پروژه ترمزها

امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است با توجه به اینكه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد ، در چند ساله اخیر پیشرفتهای زیادی در این زمینه انجام گرفته است جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل ABS می باشد

پروژه ترمزها

امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اینكه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد ، در چند ساله اخیر پیشرفتهای زیادی در این زمینه انجام گرفته است . جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل ABS می باشد . در این پروژه هدف آن است كه این نسل از ترمزها مورد بررسی قرار گیرد تا ان شاءالله زمینه ای برای ورود این تكنولوژی به ایران فراهم شود . این ترمزها به سبب پیچیدگی مكانیزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلی قرار نگرفته است كه یكی از دلایل آن عدم اطلاعات كافی و عدم آشنائی با این سیستم می باشد . امید است این پروژه مقدمه ای برای قدمهای بعدی در راه ساخت و طراحی این تكنولوژی در ایران باشد . (ان شاءالله)

در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل دوم به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل كاسه ای و دیسكی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم .

در فصل سوم سیستم ترمز پنوماتیكی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل چهارم و سیستم ترمز ضد قفل ABS و سپس مقایسه ای بین فصول دوم و سوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هركدام نسبت به یكدیگر مشخص شود و در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد . نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا كنون بیان می كنیم :

اولین موتور احتراقی در سال 1885 بوسیله بنز ساخته شد . توقف این اتومبیل بوسیله یك لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت . بعدها كه اتومبیل تكمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد ، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد .

تا سال 1900 ترمز دستی شامل ترمز ساده ای كه مستقیماً با سطح لاستیكهای توپر اصطكاك پیدا می كرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد كه توسط پدال عمل می كرد و عبارت از یك نوار فلزی بود كه در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرك عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می كرد .

در همین سال لنكستر(Lanchester) ترمز و كلاچ را در یك مجموعه مخروطی شكل متشكل كرد و در اولین ماشین ساخت انگلستان بكار گرفت .

در سال 1905 ، انتقال حركت بوسیله چرخ دنده و محور جای انتقال حركت توسط زنجیر یا تسمه را گرفت و عمومیت پیدا كرد و بیشتر اتومبیلها با پدالی كه انتقال حركت را به ترمز تأمین می كرد مجهز شده بودند .

در سال 1910 میلادی ترمزهای بیشتر ماشینهای امریكائی روی چرخهای عقب تأثیر می كرد . در این سالها بسیاری از عوامل مربوط به ترمز، مانند اهمیت چسبندگی لاستیك به جاده اثرات چرخ قفل شده و غیره بخوبی شناخته شده بود و این مطلب محقق شده بود كه جهت اعمال ترمز صحیح هر چهار چرخ بایستی ترمز شود ، و كوشش و اثر ترمز با نسبتی متناسب بین چرخ جلو و چرخ عقب سهیم باشد . با ترمز شدن چهارچرخ است كه بدون خطر لیز خوردن ماشین ، فاصله توقف به نصف تقلیل می یابد . سالها طول كشید تا موضوع ترمز چهارچرخ مورد قبول عموم قرار گرفت . شكل عمده این بود كه آرایشی برای ترمز ترتیب داده شود كه با تشكیلات و اتصالات فرمان و چرخهای جلو و بطور كلی با تشكیلات سیستم فرمان و هدایت ماشین تداخل پیدا نكند .

در فاصله دو جنگ جهانی اول و دوم ، احتیاج به ترمز تا حدودی بیشتر احساس شد . چون سرعت ماشین ها رو به افزایش رفت همچنین بر تراكم ترافیك نیز افزوده شد .

نظر به اینكه رانندگان به ترمز قوی احتیاج داشتند و از طرفی ترمز قوی در چرخهای عقب ، موجب سرخوردن ماشین می شد ، فشار زیادی به طراحان ترمز وارد می آمد تا ترمز چرخهای جلو را تكمیل كنند . در نتیجه ، بعد از گذشت ده سال از جنگ اول ، استعمال ترمز در هر چهار چرخ ، عمومیت پیدا كرد . ظهور ترمز در چرخهای جلو ، پس از جنگ ابتدا در خودروهای بزرگ و گرانقیمت مانند هیسپانو ـ سوئیزا و هاچیكس(Hotchikss) و سپس درخودروهای سبك و ارزان قیمت صورت پذیرفت . ساده ترین راه برای اعمال ترمز جلو استفاده از سیستم هیدرولیك بود . ولی در طی سالیان متمادی اكثریت خودروها از سیستم مكانیكی استفاده می كردند تا اینكه مزایای هیدرولیك برای همه روشن شد . چرخهای اتومبیل بدون احتیاج به دنده‌ای پیچیده ترمز می شدند . جبران سائیدگی لنتها بطور خودكار صورت می گرفت و تلفات اصطكاك بمراتب كمتر از سیستم مكانیكی بود .

در سال 1911 ، اتومبیلی با ترمزهای هیدرولیكی برای چهارچرخ به نمایش گذاشته شد . اما در آن تردیدهائی وجود داشت بنابراین بصورت ابداعی باقی ماند . چندی بعد شخصی بنام M-Loughead سیستمی عملی اختراع كرد كه در سال 1917 به ثبت رسید .

در كشور انگلستان در سال 1924 ، ابتدا ترمز لاك هید هیدرولیك در ماشینهای «بین»(Bean) بكار برده شد .

در سال 1924 ترمزهای مكانیكی از چرخهای جلو برداشته شد و در 1925 نیز از چرخهای عقب حذف شد و جای خود را به ترمزهای هیدرولیك واگذار كرد.

نظر به اینكه برای ترمزهای ماشینهای سنگین به نیروی زیادی احتیاج بود بنابراین سرووهای مختلف طراحی شدند . در سال 1924 ، دواندر (Dewandre) دستگاه سرووئی ساخت كه برای بكار انداختن آن از خاصیت خلأ استفاده شده بود .

دهه 1930 ، ظهور متخصصینی را به خود دید كه سردسته آنها در ساخت ترمزهای مكانیكی ، بندیكس و گیرلینگ بودند ، و در ساخت ترمزهای هیدرولیك ، لاك هید بود .

در طول دهه 1930 ، بتدریج هیدرولیك جای ترمز مكانیكی را گرفت ظرف مدت ده سال تلاش برای توسعه ترمز هیدرولیك شدت یافت بخصوص هنگامی كه تعلیقات مستقلی برای ترمز جلو بكار رفت . در سال 1935 ، بعضی از مدلهای ساخت انگلستان دارای دو سیلندر اصلی پشت سرهم شد . در این سیستم ، یك قسمت از سیلندر اصلی ، ترمزهای جلو را بكار می انداخت و قسمت دیگر از طریق خط كاملاً مجزای دیگری ، ترمزهای عقب را .

بعد از سال 1930 ، چندین سال ، مكانیسم ترمز بدون تغییر باقی ماند و عملاً تمام ترمزها از نوع پرویا بندیكس ـ پرو بودند .

در سال 1948 ، گیرلینگ اولین سیستم ترمز هیدرولیك و ترمزهای اتومبیل را ارائه كرد و چند سالی هم تولید ترمزهای هیدرواستاتیك ادامه یافت . در این نوع ترمز ، فاصله ای بین كاسه و لنت وجود داشت و بوسیلة فنرهائی آنها را در حد تماس نگاه می داشتند تا از تكان خوردن و صدای آن جلوگیری بعمل آید .

در اواسط دهه 1950 ، در وضع عمومی ترمزها تغییر عظیمی صورت گرفت . زیرا در این هنگام آغاز جایگزینی ترمز دیسكی بجای ترمز استوانه ای بود .

در این سال در آمریكا ، شركت كرایسلر ترمزهای دیسكی « خود نیروزا » و « خود تنظیم ساز » و« نوع صفحه ای » را در ماشینهای نوع « كراون امپریال »(Crown Imperial) خود نصب كرد كه بعنوان یك ترمز اضافی و اختیاری بكار می رفت . در انگلستان نیز در سال 1925 ترمز دیسكی دانلوپ در ماشینهای جگوار كورسی بكار رفت . امروزه تمام اتومبیلهای انگلیسی ، به استثنای ماشینهای سبك كه حداقل در چرخهای جلو ترمز دیسكی دارند ، در تمام چرخها ، از ترمز دیسكی استفاده می كنند.

فهرست:

۱-۱مقدمه و تاریخچه :   ۳
« فصل دوم »   ۱۲
اصول سیستم ترمزهای هیدرولیکی   ۱۲
ترمزهای اتومبیل   ۱۳
۲ـ۱ـ کاربرد و انواع ترمزها:   ۱۳
۲ـ۲ـ ترمزهای مکانیکی   ۱۷
۲-۳ اصول هیدرولیک   ۱۸
۲-۴کاربرد ترمز هیدرولیکی   ۱۹
۲-۵ سیستم ترمز دوبل :   ۲۰
۲-۶ سیلندر اصلی   ۲۱
۲-۷ سیلندر چرخها   ۲۳
۲-۸ عمل خود انرژی زائی(Self- energizing Action)   ۲۳
۲-۹ حرکت بازگشتی Return strock:   ۲۵
۲-۱۰ چراغ اخطار (Warning Light)   ۲۶
۲-۱۲ ترمزهای دیسکی :   ۳۰
۲ـ کالیپر شناور :  Floating caliper)  (   ۳۲
۳ـ کالیپر لغزشی sliding caliper)   ۳۲
۲ ـ ۱۳ـ ترمزهای دیسکی که خودشان تنظیم می شوند .   ۳۴
شکل ۲-۲۶   ۳۵
۲ـ۱۴ـ سوپاپ اندازه گیری : (Metering Valve)   ۳۵
۲ـ۱۵ سوپاپ تناسبProportioning Valve   ۳۵
۲ـ۱۶ـ سوپاپ ترکیبی : (Combination Vahve)   ۳۶
شکل ۲-۲۸   ۳۶
۲-۱۷ـ ترمز دستی برای ترمزهای دیسکی عقب:   ۳۷
۲-۱۸ـ سیال ترمز : (Brake Fluid)   ۳۸
۲ـ۱۹ـ خطوط ترمز : (Brake Lines)   ۳۹
۳ـ نوع کمکی : (Assist)   ۴۱
۲ـ۲۱ـ بوستر کمکی ترمز   ۴۲
شکل ۲-۳۳   ۴۳
۲ـ۲۲ ـ تشریح ترمزهای پر قدرت نوع « کامل »   ۴۳
۲ـ۳۲ـ ترمز پر قدرت دو دیافراگمه بندیکس :   ۴۵
۲ـ۲۴ـ ترمز پر قدرت نوع افزاینده :   ۴۶
شکل ۲-۳۸   ۴۶
۲ـ۲۵ـ ترمز پر قدرت نوع کمکی   ۴۶
شکل ۲-۴۰   ۴۸
« فصل سوم »   ۴۹
اصول سیستم ترمز پنوماتیکی   ۴۹
مقدمه   ۵۰
شکل ۳-۱ ترمز بادی با اجزاء آن   ۵۳
۳-۱- اجزای مورد نیاز جهت تولید هوای فشرده :   ۵۴
۱ـ کمپرسور باد :   ۵۴
نوع ساختمان   ۵۴
۳-۲- ملاک انتخاب کمپرسور :   ۵۴
۳-۳- تنظیم کمپرسور :   ۵۵
دیاگرام نمودار تولیدی کمپرسورها   ۵۶
۳ ـ ۴ـ تنظیم از طریق کاهش سرعت :   ۵۷
۳ ـ ۵ ـ خنک کردن کمپرسور :   ۵۸
۳ ـ ۶ ـ بزرگی مخزن هوای فشرده کمپرسور :   ۵۸
طریقه محاسبه حجم مخزن کمپرسور با تنظیم دقیق قطع و وصل   ۵۹
۳ ـ ۷ ـ پخش هوای فشرده به سیلندر پیستون ترمز :   ۶۰
۳ ـ ۹ ـ رطوبت گیری هوای فشرده :   ۶۱
۳-۱۰- فیلترهای هوای ترمز بادی :   ۶۶
۳-۱۱- شیر تنظیم فشار :   ۶۸
۳-۱۲- مقدار عبور جریان برای واحدهای مراقبت :   ۶۹
۳-۱۳- سیلندر پنیوماتیکی :   ۷۰
۳-۱۴- سیلندر یک کاره :   ۷۰
۳-۱۵- ساختمان سیلندر و پیستون :   ۷۲
۳-۱۶- محاسبه نیروهای سیلندر پیستون :   ۷۲
۳-۱۷- نکات عملی :   ۷۳
محاسبه طول کورس پیستون سیلندر پنیوماتیک :   ۷۳
« فصل چهارم »   ۷۸
« سیستم ترمز ضد قفل   ۷۸
ABS   ۷۸
۴ـ۱ـ ویژگی های ABS   ۷۹
۴ـ۲ـ نیروهای دینامیکی در چرخ ترمز شده :   ۸۱
۴ـ۳ـ مفهوم کنترل   ۸۲
توضیح :   ۸۵
۴ـ۴ـ چرخه کنترلABS   ۸۶
۴ـ۴ـ۱ـ سیستم کنترل شده :   ۸۷
۴ـ۴ـ۲ـ متغیرهای کنترل شده   ۸۸
۴-۴-۲-۲- متغیرهای کنترل شده برای چرخهای متحرک(driven- wheel)   ۹۰
۴ـ۵ـ سیکلهای کنترل واقعی   ۹۲
۴ـ۵ـ۲ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح جاده لغزنده ( ضریب نیروی ترمزی پائین)   ۹۴
۴ـ۵ـ۳ـ چرخه کنترل ترمزی با تأخیر در گشتاور انحرافی :   ۹۶
(Closed – Loop Braking Control With Yawing moment build up delay)   ۹۶
۴ـ۵ـ۳ـ۱ـ GMA1 ( سیستم تأخیری در گشتاور انحراف )   ۹۸
۴ـ۵ـ۳ـ۲ـ GMA2   ۹۹
۴ـ۵ـ۴ـ چرخه کنترل برای (ALL wheel Dirven ) AWD   ۱۰۱
۴ـ۵ـ۵ـ سیستمهائی که همه چرخها متحرک هستند (ADW)   ۱۰۲
ب : دومین سیستم :   ۱۰۴
ج : سومین سیستم :   ۱۰۴
۴ـ۶ـ عملکرد ABS   ۱۰۴
۴ـ۶ـ۲ـ تأخیر در گشتاور پیچشی جانبی   ۱۰۷
۴ـ۷ـ مدلهای سیستم ABS   ۱۰۸
۴ـ۷ـ۱ـ مدل ABS 2S   ۱۰۸
۴-۷ـ مدل ABS 5.0   ۱۱۱
۴ـ۸ـ چرخه فرآیند کنترل (Closed – Loop control process)   ۱۱۳
۴ـ۹ـ کارکردهای کنترلی(monitoring Functions)   ۱۱۳
۴ـ۱۰ـ تشخیص عیب:   ۱۱۴
۴ـ۱۱ـ مدل ABS5 . 3   ۱۱۵
۴ـ۱۲ـ مدل سیستم ABS 2E ( بوش)   ۱۱۵
۴ـ۱۳ـ اجزای سیستم ترمز ضد قفل ABS   ۱۱۶
۴ـ۱۳ ـ۱ ـ سنسورهای سرعت چرخ (Wheel speed sensor) :   ۱۱۶
۴ـ۱۳ـ۱ـ۱ـ سنسور سرعت چرخDF2   ۱۲۰
۴ـ۱۳ـ۱ـ۲ـ سنسور سرعت چرخ DF3   ۱۲۰
۴-۱۳-۲ـ واحد کنترل الکترونیکیElectronic control unit   ۱۲۱
۴ـ۱۳ـ۲ـ۱ـ واحد کنترل برای ABS 2S   ۱۲۳
الف ـ مدار ورودی : (Input circuit)   ۱۲۴
ب : کنترل کننده دیجیتالی : (Digital controller)   ۱۲۴
ج : مدارات خروجی : (Output circuits)   ۱۲۶
Driver stage مرحله گرداننده ( راننده ) ( تقویت کننده های خروجی )   ۱۲۷
۴ـ۱۳ـ۲ـ۲ـ واحد کنترل الکترونیکی برای ABS5.0   ۱۲۷
۴-۱۳-۳- تعدیل کننده فشار هیدرولیکی: (Hydraulic pressure moduator)   ۱۲۸
۴ـ۱۳ـ۳ـ۱ـ تعدیل کننده فشار هیدرولیکی برای ABS 2S   ۱۲۹
الف : پمپ چرخشی : (Return ump)   ۱۲۹
ب: انباره یا مخزن : (Accu mulator)   ۱۲۹
ج : شیر سلونوئیدی ۳/۳ :   ۱۳۰
طرح :   ۱۳۰
مراحل کارکرد :   ۱۳۳
الف : مرحله مسدود کردن فشار Pressure build up phase)   ۱۳۳
ب : مرحله نگهداری فشار : (pressure – holding phase)   ۱۳۳
ج: مرحله کاهش فشار : (Pressure – reduction phase) :   ۱۳۴
۴ـ۱۳ـ۳ـ۲ـ تعدیل کننده فشار هیدرولیکی برای ABS5.0   ۱۳۴
الف : پمپ برگشت :   ۱۳۵
ب: مخزنها و محفظه های ضربه گیر(accumulators and damper chambers)   ۱۳۵
ج : شیرهای سلونوئیدی ۲/۲ : (Selonid Valve 2/2 )   ۱۳۵
۴ـ۱۳ـ۳ـ۳ـ واحد هیدرولیکی برای ABS / ABD5   ۱۳۶
۴ـ۱۱ـ۲ـ مدارات الکتریکی : ( Electrical Circuits )   ۱۳۷
« فصل پنجم»   ۱۳۸
«طراحی سیستم های ترمز»   ۱۳۸
۵-۱-تحلیل نیروی ترمزهای دیسکی   ۱۳۹
۵-۲-نیروی ترمز و نیروی وارد بر محور   ۱۳۹
۵-۵ ترمزهای کاسه ای (shoe brake)   ۱۴۲
۵-۶-ترمزهای بدون سرو   ۱۴۴
۵-۷-اجزاء مکانیکی ترمز کاسه ای :   ۱۴۵
۵-۸-کفشک ترمز   ۱۴۶
۵-۹- تقسیم بندی ترمزها کاسه ای از لحاظ مکانیزم عمل کننده   ۱۴۶
۵-۱۰-سیستم ترمز سیمپلکس : (simplex brake)   ۱۴۷
۵-۱۱سیستم ترمز دوپلکس :   ۱۴۸
۵-۱۲-سیستم ترمز دوپلکس دوبل   ۱۴۸
۵-۱۳-سیستم ترمز سرو و بدون سرو :   ۱۴۹
۵-۱۴-سیستم سرو دوبل   ۱۴۹
۵-۱۵-محاسبه شتاب ترمز گیری   ۱۵۰
۱ـ در ترمزیک کفشکی :   ۱۵۰
۲ـ ترمز دارای یک کفشک پیشرو و یک کفشک پسرو که بر روی محور لولا شده‌اند   ۱۵۲
۵-۱۶-تحلیل استاتیکی اجزای ترمز کاسه ای :   ۱۶۰
۵-۱۷- ترمزهای لنتی (shoe brakes)   ۱۶۲
۵-۱۸-طرح دستگاه ترمز دو لنتی :   ۱۶۹
مثال عددی محاسبه ترمز ـ دو لنتی(Dounle shoe brake)   ۱۷۲
۵-۱۹- دستگاه ترمز هیدرولیکی مضاعف :   ۱۷۹
۵-۲۰-هواگیری ترمز :   ۱۸۵
۵-۲۱-روغن ترمز   ۱۸۶
۵ـ۲ طراحی سیستم ترمز هیدرولیک پرقدرت ( مجهز به بوستر خلأئی)   ۱۹۰
۲ـالف) مزیت مکانیکی بوستر   ۱۹۲
راه حل دیگر :   ۱۹۴
۳ـ بدست آوردن قطر و خلاء نسبی در بوستر :   ۱۹۹
۵-۲۵ـ طراحی حجم مخزن ذخیره روغن پمپ اصلی   ۲۰۰
۱ـ روغن مورد نیاز کفشک و لقمه های ترمز :   ۲۰۲
۲ـ انبساط خطوط ارتباطی روغن   ۲۰۳
۳ـ انبساط در لوله های لاستیکی   ۲۰۴
۴ـ تلفات پمپ اصلی   ۲۰۴
۵ـ تلفات در اثر تغییر شکل کاسه چرخ و محفظه سیستم ترمز دیسکی :   ۲۰۶
۶ـ تراکم در لنت لقمه ای و کفشک ترمز   ۲۰۶
۷ـ تراکم در سیال ترمز   ۲۰۸
۸ـ تلفات حجم در سوپاپها   ۲۰۹
۹ـ تلفات حجم در سیستم بوستر :   ۲۱۰
۱۰ـ تلفات حجم در اثر وجود بخارات گازی یا هوا در سیستم ترمز :   ۲۱۰
محاسبه کورس پدال   ۲۱۱
۱ـ لقی در لقمه های ترمز :   ۲۱۶
۲ـانبساط در خطوط ارتباطی :   ۲۱۶
۳ـ انبساط در شیلنگهای ترمز :   ۲۱۷
۴ـ پمپ اصلی :   ۲۱۷
۵ـ تغییر شکل در سیستم ترمز دیسکی :   ۲۱۷
۶ـ تراکم در لقمه های ترمز :   ۲۱۸
۷ـ تراکم پذیری در سیال ترمز :   ۲۱۸
« فصل ششم »   ۲۲۱
۷-۱ـ کلیات   ۲۲۲
۲ـ۳ـ چگونگی انجام آزمایش :   ۲۲۶
الف : بر روی یخ (On the ice ) :   ۲۲۶
ب: برروی برف فشرده شده On Hard – pack snow :   ۲۲۷
ج: بر روی مسیری که قبلاً اتومبیل برف روب از آن عبور کرده است .   ۲۲۷
د: مسیری که برف در شرف باریدن می باشد .   ۲۲۸
ه : در آب و هوای گرمتر:   ۲۲۸
و: حرکت در مسیر شن و ماسه ای :   ۲۲۹
ز : عبور از مسیر خیس و مرطوب :   ۲۲۹
ح : توقف در مسیر خشک :   ۲۳۰
جمع بندی :   ۲۳۰
۷-۳ـ نتیجه گیری نهائی :   ۲۳۰
۷ـ۳ـ۱ـ معایب سیستم ترمز معمولی :   ۲۳۱
۷ـ۳ـ۲ـ مزایای سیستم ترمز ضد قفل ABS :   ۲۳۱
۷-۴-مقایسه ترمزهای دیسکی و کاسه‌ای :   ۲۳۳
الف)مزایا :   ۲۳۵
ب) معایب :   ۲۳۶
جدول ۶ – ضرایب ثابت اصطکاک برای اتصالات مواد گوناگون   ۲۳۸
مواد اتصال شونده   ۲۳۸
چرب       تمیز   ۲۳۸
عیب   ۲۳۹
عمل اصلاحی   ۲۳۹
عیب   ۲۴۰
عمل اصلاحی   ۲۴۰
عیب   ۲۴۱
علت احتمالی   ۲۴۱
عمل اصلاحی   ۲۴۱
مراجع :   ۲۴۳

برچسب ها : پروژه ترمزها , ترمز , ترمز اتومبیل , ایمنی خودرو , صنعت خودرو , ترمزهای هیدرولیک , هیدرولیک , ترمزabs , پروژه , تحقیق , پژوهش , مقاله , دانلود پروژه , دانلود تحقیق , دانلود پژوهش , دانلود مقاله

هیدرولیک و پنوماتیک

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود

هیدرولیک و پنوماتیک

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است. هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود.

در هیدرولیک از اصول هیدرو مکانیک، علمی که در آن حالات تعادل مایعات تحت اثر نیروهای خارجی ( هیدرواستاتیک ) و قوانین جریان مایعات ( هیدرودینامیک ) بررسی می شوند، استفاده می شود.

از مبانی هیدرواستاتیک این اصل تجربی نتیجه می شود که فشار درون یک سیال ایستا ( فشار هیدرواستاتیکی ) در همه ی نقاط درون آن یکسان ( ایزوتوپ ) است. در میدان گرانشی زمین، این فشار افزون بر چگالی سیال فقط به ارتفاع ستون سیال نسبت به نقطه مورد نظر بستگی دارد.

در هیدرودینامیک کلاسیک بایستی مایعات را بصورت " ایده ال " در نظر گرفت به سخنی دیگرمایعات بدون اصطکاک و غیر قابل تراکم فرض شوند. در نتیجه در هیدرودینامیک تئوری برخلاف هیدرودینامیک عملی مقاومتی در مقابل جریان سیال وجود ندارد ( تناقض هیدرودینامیکی ).

فهرست مطالب

فصل اول 9

مقدمه 9

1 - 1 اصطلاح هیدرولیک 9

1 – 2 توسعه تاریخی و مفهوم هیدرولیکی 11

1 – 3 قابلیت های کاربرد هیدرولیکی 12

1 – 3 – 3  انتقال نیوماتیکی با استفاده از هوای فشرده: 13

1 – 3 – 4 انتقال هیدرولیکی بکمک مایعات : 13

1 – 3 – 5 سیستم های مرکب انتقال قدرت وحرکت 14

1 – 4 مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی 15

1 – 4 – 1 سیستم انتقال قدرت مکانیکی : 16

1 – 4 – 2 سیستم های انتقال قدرت هیدرولیکی : 16

1 – 4 – 3 مزایای اصلی جعبه انتقال های هیدرولیک به قرار زیرند : 16

1 – 4 – 4 معایب سیستم های هیدرولیکی : 19

1 – 5 کاربرد هیدرولیک روغنی 21

1 – 5 – 1 کاربردهای کلی : 21

1 – 5 – 2 کاربردهای خاص هیدرولیک : 21

1 - 6 سیستم های هیدرولیکی با چرخه روغنی 22

1 – 6 – 1  چرخه هیدرولیک باز 22

1 – 6 – 2 چرخه هیدرولیک بسته 23

1 – 7 قوانین پایه هیدرولیک 23

1 – 7 – 1 قانون پاسکال 24

1 – 7 – 2  نسبت انتقال نیروی هیدرولیکی 24

1 – 7 – 3  تقویت فشار هیدرولیک 25

1 – 7 – 4  قانون برنولی 25

فصل دوم 26

سیالات هیدرولیک 26

2 – 1 مقدمه 27

2– 2 وظایف سیال هیدرولیک در سیستم 28

2 – 3 مشخصه های سیالات هیدرولیک 28

2 – 3 – 1 چگالی نسبی1 یا وزن مخصوص 28

2 – 3 – 2 ویسکوزیته یا گرانروی 28

2 – 3 – 3 پایداری برشی 30

2 – 3 – 4 مشخصه های کف کنندگی 30

2 – 3 – 5 نقطه ریزش 31

2 – 3 – 6 تراکم پذیری 31

2 – 3 – 7  انبساط حرارتی 31

2 – 3 – 8 روانکاری 31

2 – 3 – 9  شاخص اسیدی 32

2 – 3 – 10  آب زدایی 32

2 – 3 – 11  مقاومت در مقابل فرسایش 32

2 – 4 – 12  نقطه انجماد 32

2 – 3 – 13  پایداری 32

2 – 3 – 14  نقطه اشتعال 32

2 – 3 – 15  نقطه احتراق 33

2 – 3 – 16  قابلیت هدایت گرما 33

2 – 4 افزودنی های بکار رفته در سیالات هیدرولیک 33

2 – 4 – 1 کاهش دهنده های نقطه ریزش 33

2 – 4 – 2  بهبود دهنده های شاخص ویسکوزیته 34

2 – 4 – 3 ضد کف کنندگی 34

2 – 4 – 4 باز دارنده های اکسیداسیون 34

2 – 4 – 5 باز دارنده های خورندگی و زنگ زنندگی 34

پ2 – 4 – 6 عوامل ضد سایش 34

2 – 5 بررسی کاربردی سیالات هیدرولیک 34

2 – 5 – 1  روغن های معدنی 35

2 – 5 – 2  سیالات هیدرولیکی مخلوط با آب 35

2 – 5 – 3 سیالات هیدرولیک بی آب ( سنتتیک ) : 37

2 – 6 انتخاب سیال 39

فصل سوم 40

هیدروپمپ ها 40

3 – 1 مقدمه 40

3 – 2 سیستم هیدرودینامیک 41

3 – 3 سیستم هیدرواستاتیک 41

3 – 4 طبقه بندی پمپ ها 41

3 – 4 – 1 پمپ های دینامیکی ( جابه جایی نامثبت ) 42

3 – 5 مشخصه های عمومی پمپ ها 65

3 – 6 عوامل زاید در پمپها 65

3 – 6 – 1 ضربانات پمپ 65

3 – 6 – 2 لغزش در پمپ ها 66

3 – 6 – 3 بررسی پدیده کاویتاسیون درپمپ ها 66

3 – 7 مدارهای پمپ 67

3 – 7 – 1 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد 68

3 – 7 – 2 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد با انباره 68

3 – 7 – 3 مدار چند پمپی 69

3 – 7 – 4 مدار پمپ های جابه جایی متغیر 69

3 – 8 انتخاب پمپ 69

3 – 8 – 1 حداکثر فشار کاری 70

3 – 8 – 2 حداکثر دبی 71

3 – 8 – 3 نوع کنترل 71

3 – 8 – 4 سرعت محرک پمپ 71

3 – 8 – 5 نوع سیال 71

3 – 8 – 6 تلرانس آلودگی سیال 72

3 - 8 – 7  سر وصدای پمپ 72

3 – 8 – 8 اندازه و وزن پمپ ها 73

3 – 8 – 9 بازده 73

3 – 8 – 10 هزینه 73

3 – 8 – 11 قابلیت دسترسی و تعویض پذیری 73

3 – 8 – 12 تعمیرو نگهداری 74

3 – 9  محاسبات فنی پمپهای هیدرولیكی 74

فصل چهارم 77

شیرهای هیدرولیک 77

4 – 1 مقدمه 77

4 – 2 شیرهای کنترل فشار 77

4 – 2 – 1 شیرهای فشار شکن 78

4 – 2 – 2  شیرهای فشارشکن دوتایی ( جفت ) 79

4 – 2 – 3  انتخاب شیرفشارشکن و شیرتنظیم فشار 80

4 – 2 – 4  شیرهای بی بارکننده 80

4 – 2 – 5  شیرهای تعادل 81

4 – 2 – 6  شیرهای ترتیبی فشار 82

4 – 2 – 7  شیرهای کاهنده فشار 82

4 – 3 شیرهای کنترل جریان 83

4 – 3 – 1 شیرهای کند کننده حرکت ( کنترل جریان ) 84

4 – 3 – 2 شیرهای جبران کننده گرانروی – دما ( کنترل جریان ) 85

4 – 3 – 3 شیرهای جبران کننده فشار( کنترل جریان) 85

4 – 3 – 4  کنترل سرعت سیلندر 87

4 – 3 – 5 شیرهای کنترل جریان سه راهه ازنوع میانبر1 89

4 – 3 – 6  کنترل جریان اولویتی 90

4 – 3 – 7  شبکه پل ( مدار پل ) 90

4 – 3 – 8 سیستم های چند سرعته با استفاده ازشیرهای کنترل جریان 91

4 – 3 – 9 مقسم های جریان 91

4 – 4 شیرهای کنترل جهت 93

4 – 4 – 1 شیرهای یکطرفه 93

4 – 4 – 2 شیرهای یکطرفه عمل کننده با سیگنال خط فرمان 93

4 – 4 – 3 شیرهای پیش پرکن 94

4 – 4 – 4 شیرهای ساندویچی ( بلوک های ساندویچی ) 95

4 – 4 – 5 یکطرفه های محدود کننده 95

4 – 4 – 6 شیرهای شاتل 95

4 – 4 – 7 شیرهای استکانی 96

4 – 4 – 8 شیرهای کنترل جهت با اسپول لغزنده 97

4 – 4 – 9 شیرهای کنترل جهت دو مرحله ای 100

4 – 4 – 10 روش نامگذاری و اندازه (سایز) شیرها 101

4 – 5 شیرهای فشنگی 101

4 – 5 – 1 شیرهای فشنگی استکانی 102

4 – 5 – 2 شیرفشنگی ازنوع اسپولی 103

4 – 5 – 3 جبران کننده های فشار 103

4 – 5 – 4 شیرکاهنده فشار 103

4 – 6 شیرهای هیدرولیک درسیتسم های نقلیه 104

4 – 7 ترکیب شیرها 105

4 – 7 – 1 اتصال موازی 105

4 – 7 – 2 اتصال سری 105

4 – 7 – 3 اتصال جفت 106

فصل پنجم 107

مثال کاربردی 107

5 – 1 سیستم تغذیه نقاله 107

5 – 1 – 1 فشار عملکرد سیستم 109

5 – 1 – 2 سیال سیستم 109

5 – 1 –  3 انتخاب سیلندر 109

5 – 1 – 5 دبی های مورد نیاز 112

5 – 1 – 6 سیلندرها : 112

5 – 1 – 7 اندازه پمپ : 113

5 – 1 – 8 انتخاب پمپ : 113

5 – 1 – 9 مدار سیلندر : 115

فصل شش 117

عملگرها 117

مقدمه 118

6 – 1 عملگرها به سه دسته اساسی تقسیم می شوند 118

6 – 2 عملگر های خطی( سیلندر های  هیدرولیكی)1 118

6 – 2 – 1  سیلندر های یك كاره 119

6 – 2 – 2  سیلندر های دو كاره 120

6- 2 – 3 سیلندرهای تلسكوپی 121

6 – 2– 4  سیلندرهای پهلو به پهلو 122

6 – 3 روش های مختلف نصب سیلندرها 122

6 – 4 مشكلات ناشی از كاربرد نادرست سیلندرها: 123

6 – 5 ضربه گیری در سیلندرها 124

6 – 6 سرعتهای حداكثر سیلندر 125

6 – 7 درجه حرارت كاری 126

6 – 8 موتورهای هیدرولیكی 126

6 – 9 تعدادی از پارامترهای مربوط به عملكرد موتور هیدرولیكی بصورت زیر تعریف می شوند: 126

6 – 10 موتور های هیدرولیكی به دو گروه اصلی زیر تقسیم می شوند: 127

6 –  10 – 1 موتورهای چرخد نده  به سه گروه اصلی به شرح زیر تقسیم می شوند: 129

6 – 10 – 2  موتورهای پیستونی 131

6 –  11 عملگرهای دورانی با حوزه گردش محدود 133

6 – 12 محاسبات سیلندر های هیدرولیكی 134

موتورهای هیدرولیكی 138

فصل هفت 140

مخزن نگهداری سیال هیدرولیك 140

مقدمه 140

7 – 1 آرایش مختلف استقرار مخزن 140

7 – 2 نكات مهم در طراحی مخزن 141

فصل 142

لوله و اتصالات هیدرولیك 142

مقدمه 142

8 – 1  انواع هدایت كننده ها 143

8 – 2 ساختار شیلنگهای هیدرولیك 144

8 – 3 اتصالات 145

8 – 3 – 1 اتصالات تمام فلزی 146

8 – 3 – 2 اتصالات نوع لبه دار مخروطی 146

8 –  3 – 3  اتصالات بدون لبه 146

8 – 3 – 4 اتصالات نوع او رینگی 146

فصل 9 147

انباره ها 147

مقدمه 148

9 – 1 انباره ی وزنه ای 148

9 – 2 انباره ی  فنری 148

9 – 3 انباره ی گازی 148

9 – 4 انباره پیستونی 149

9 – 5 انباره دیافراگمی 149

9 – 6 كاربرد انباره ها 150

1- خنثی كننده ضربانات پمپ 150

2- خنثی كننده ضربانا ت فشار 150

3- منبع قدرت اضطراری یا آماده به كار 151

4 -  جبران كننده انبساط حرارتی 151

5- جبران كننده نشتی 151

6- متعادل كننده 151

فصل 10 152

آب بندی 152

مقدمه 153

10 – 1 انواع آب بندها 153

1 - او رینگها 154

2 - Q - رینگ ها 154

4 - آب بندی های فنجانی شكل پیستون 155

5 - رینگهای پیستون 155

6 - رینگهای پاك كننده 156

فصل 11 157

سیستم های انتقال قدرت (هیدرواستاتیك ) 157

مقدمه 158

11 – 1 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار باز 158

11 – 2 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار بسته 158

11 – 3 نسبت گشتاور به سرعت 159

فصل 12 161

سیستم های هیدرولیك سرو 161

مقدمه 161

12 – 1 سرو چیست؟ 161

12 – 2 سیستم مدار بسته ی سرو با كنترل الكترو هیدرولیك. 163

12 – 3 شیر های سرو 164

فصل 13 165

عیب یابی سیستم های هیدرولیك 165

مقدمه 165

13 – 1 در سیستمهای هیدرولیك عمدتا اشكالات در قالب یكی از موارد پنج گانه زیر، و یا تركیبی از آنها بروز می كند. 165

شكالات مربوط به فشار سیستم 166

2- شكالات مربوط به دبی (جریان ) 167

5 - اشكالات مربوط به بروز نشتی 168

4- افزایش درجه حرارت در سیستم 169

5- سرو صدا و ارتعاشات 170

13 – 2 اشكالات مربوط به اجزاء سیستم هیدرولیك 171

فصل 14 176

مدارهای هیدرولیكی 176

مقدمه 176

14 – 1 مدارهای پایه 176

14 – 2 طبقه بندی حاكم بر چند نمونه از مدارها 177

فصل 15 180

كنترل  الكترو هیدرولیك: 180

مقدمه 181

15 – 1 مزایای فرمان الكتریكی نسبت به فرمان هیدرولیكی 181

15 – 2 تجهیزات برای كنترل الكترو هیدرولیك 181

فصل 17 189

كنترل كننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) 189

Programmable Logic Controler 189

مقدمه 190

16 – 1  سیستم های كنترل: 190

16 – 2 ساختارهای سیستم های كنترل 191

16 – 3 انواع سیستم های كنترل 192

16 – 4 ساختار plc 194

16 – 5 مزایای PLCنسبت به مدار های فرمان رله ای 194

16 – 6 تفاوت   PLCبا كامپیوتر 195

16 – 7 سخت افزار PLC 195

16 – 8 نرم افزار PLC 197

16 – 9 واحد برنامه نویسیPG)) 197

16 – 10 مشخصات زبان برنامه نویسی STEP5 197

16 – 11 شكل های مختلف نمایش برنامه ها در S5 198

عملكرد     ((Operation 199

16 – 12 آدرس ورودی ها و خروجی ها و فلگ ها 200

16 – 13 روش نمایش STL 200

16 – 14 سیكل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time) 201

16 – 16 دیاگرام طرح تابع(Function chart) 202

16 – 17 جنبه های مخصوص  FPC 202 202

16 – 18  برنامه ریزی به صورت :Stepper 203

16 – 19 برنامه ریزی بصورت :Mnmonic 204

16 – 20 نرم افزار FST FST Festo Software Tool 204

16 – 21 برنامه نویسی: 204

برچسب ها : هیدرولیک و پنوماتیک , هیدرولیک , پنوماتیک , انتقال نیوماتیکی , هوای فشرده , انتقال قدرت , سیستمهای هیدرولیکی , تحقیق , پژوهش , مقاله , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود پروژه

طراحی و ساخت دستگاه برش لوله ها از 2000 mm تا 800mm سایز

در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده

طراحی و ساخت دستگاه برش لوله ها از 2000 mm تا 800mm سایز

در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده، از جمله نکات مهمی که دراین دستگاه مد نظر گرفته شده شامل موارد ذیل است:

- این دستگاه بدون سه نظام (اسپیندل) باید کار کند.

- دراین دستگاه ابزار ثابت وقطعه کار در حال دوران است.

- قابلیت برش لوله ها با سایز mm800 تا mm2000

- سنتر بودن نوک تیغچه برش وقطعه کار که اگر تیغچه برش بالاتر یا پایینتر از سنتر باشد مشکلاتی را بوجود خواهدآورد.

- این دستگاه در مقایسه بادستگاه برش که با ارهّ برش (صفحه برش) کار می کند دارای مزیتهایی از جمله آلودگیهای زیست محیطی می باشد.

کلمات کلیدی: دستگاه راهّ برش- هیدرولیک – نیوماتیک- تیغچه برش- ریل- لوله- استنر دوران.

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه. 2

فصل اول. 4

معرفی دستگاه برش لوله. 4

1-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن صفحه برش می باشد:4

2-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن تیغچة برش می باشد:6

فصل دوم. 9

انواع روشهای برش لوله. 9

2-2-لیزر9

3-2- واتر جت.. 15

4-2- وایر کات.. 19

5-2-هوا برش:27

7-2- تیغچه برش... 35

8-2- صفحه برش... 36

9-2- دلیل انتخاب تیغچه برش... 37

1-3- طراحی دستگاه که بدون سه نظام کار کند.38

2-3- ثابت بودن ابزار38

3-3- سنتر بودن ابزارو قطعه کار38

4-3- نحوه سنتر کردن ابزار وقطعه کار در این دستگاه39

5-3- مجموعه ریل (1)40

6-3- مجموعه ریل (2)40

7-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی (1)40

8-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی(2)40

9-3- جک هیدرونیوماتیکی (3)41

10-3- دلیل استفاده از جک هیدرونیوماتیکی.. 41

11-3- شاسی متحرک.. 42

نحوه ی انتخاب تیغچه برش... 43

1-4- مشخصات وانتخاب تیغچه برش:43

2-4- مزایای تیغچه برش HSS. 43

3-4- درجه بندی ابزار های HSS. 44

4-4-هندسه تیز کردن ابزار و زاویة لبه ها44

فصل پنجم. 46

1-5- محاسبه ی نیرو وتوان مربوط به تیغچه برش... 46

2-5- محاسبه نیرویی که از طرف جک عمودی به لوله وارد می شود.47

3-5- محاسبه جک متصل به سیستم ریل اصلی (ریل شماره 2):48

فصل ششم. 51

معرفی استند دوران. 51

2-6 روکش های لاستیکی مربوط به توپی ها:52

خصوصیات روکشهای لاستیکی پلی یورتان:52

منابع

برچسب ها : طراحی و ساخت دستگاه برش لوله ها از 2000 mm تا 800mm سایز , دستگاه راهّ برش , هیدرولیک , نیوماتیک , تیغچه برش , ریل , لوله , استنر دوران , پروژه , پژوهش , مقاله , جزوه , تحقیق , دانلود پروژه , دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود جزوه , دانلود تحقیق

هیدرولیک

مایعات تقریباً تراکم ناپذیر هستند این ویژگی سبب شده است که از مایعات به عنوان وسیله مناسبی برای تبدیل و انتقال کار استفاده شود بنابراین می‌توان از آنها برای طراحی ماشینهایی که در عین سادگی، با نیروی محرک خیلی کم بتواند نیروی مقاوم فوق العاده زیادی را جابجا نماید، استفاده نمود

هیدرولیک

مایعات تقریباً تراکم ناپذیر هستند. این ویژگی سبب شده است که از مایعات به عنوان وسیله مناسبی برای تبدیل و انتقال کار استفاده شود. بنابراین می‌توان از آنها برای طراحی ماشینهایی که در عین سادگی، با نیروی محرک خیلی کم بتواند نیروی مقاوم فوق العاده زیادی را جابجا نماید، استفاده نمود. به این ویژگی و همچنین دانش مطالعه این ویژگی هیدرولیک گفته می‌شود.

امروزه در بسیاری از فرآیندهای صنعتی ، انتقال قدرت آن هم به صورت کم هزینه و با دقت زیاد مورد نظر است در همین راستا بکارگیری سیال تحت فشار در انتقال و کنترل قدرت در تمام شاخه های صنعت رو به گسترش است. استفاده از قدرت سیال به دو شاخه مهم هیدرولیک و نیوماتیک ( که جدیدتر است ) تقسیم میشود . از نیوماتیک در مواردی که نیروهای نسبتا پایین (حدود یک تن) و سرعت های حرکتی بالا مورد نیاز باشد (مانند سیستمهایی که در قسمتهای محرک رباتها بکار می روند) استفاده میکنند در صورتیکه کاربردهای سیستمهای هیدرولیک عمدتا در مواردی است که قدرتهای بالا و سرعت های کنترل شده دقیق مورد نظر باشد(مانند جک های هیدرولیک ، ترمز و فرمان هیدرولیک و...). حال این سوال پیش میاید که مزایای یک سیستم هیدرولیک یا نیوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی چیست؟در جواب می توان به موارد زیر اشاره کرد: ۱) طراحی ساده ۲) قابلیت افزایش نیرو ۳) سادگی و دقت کنترل ۴) انعطاف پذیری ۵) راندمان بالا ۶) اطمینان در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگ ها) صورت میگیرد ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ، چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده میکنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیرو های بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ...) کنترل نمود. استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ، سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک را به سیستمهای انعطاف پذیری تبدیل میکند که در آنها از محدودیتهای مکانی که برای نصب سیستمهای دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچهای فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی ، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستمها دارد. اکنون که به مزایای سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک پی بردیم به توضیح ساده ای در مورد طرز کار این سیستمها خواهیم پرداخت. برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار 

(تراکم پذیر یا تراکم ناپذیر) احتیاج داریم که توسط پمپ های هیدرولیک میتوان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده میگیرند . بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها یا موتور های هیدرولیک ) هدایت میشوند تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی ) تبدیل شود. اساس کار تمام سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی بر قانون پاسکال استوار است. ● قانون پاسکال: ۱) فشار سرتاسر سیال در حال سکون یکسان است .(با صرف نظر از وزن سیال) ۲) در هر لحظه فشار استاتیکی در تمام جهات یکسان است. ۳) فشار سیال در تماس با سطوح بصورت عمودی وارد میگردد. کار سیستمهای نیوماتیک مشابه سیستم های هیدرولیک است فقط در آن به جای سیال تراکم ناپذیر مانند روغن از سیال تراکم پذیر مانند هوا استفاده می کنند .

نوع فایل:word

سایز :6.83 KB 

تعداد صفحه :6

برچسب ها : هیدرولیک , تحقیق هیدرولیك , هیدرولیك , پاسكال , نیوماتیک , انتقال سیال , كنترل فشار , قانون پاسكال , قوانین پایه , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود پایان نامه , دانلود مقاله , دانلود پروژه

پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر

پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر در 40 اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx

پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر

نازل یا سوخت پاش

که زاویه پا شش تاثیر زیادی بر قدرت موتور دارد

 مدارات روغن كاری موتور یك شبكه هیدرولیك می باشد به خود كامل نشان داده شده كه شامل
پمپ هیدورلیك
فیلتر اولیه
فیلتر ثانویه
لجن گیر
خنك كن روغن كه به دلیل دمای بالای موتور نیاز به این قسمت دارد.مجراهای روغن كاری در داخل بلوك و سر سیلندر .
سوپاپ فشارشكن

برچسب ها : پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر , دانلود پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر , پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر , بررسی هیدرولیک و حرکت لودر , هیدرولیک و حرکت لودر , پاورپوینت هیدرولیک و حرکت لودر , هیدرولیک , حرکت لودر , بررسی هیدرولیک , بررسی حرکت لودر , دانلود پاورپوینت هیدرولیک , دانلود پاورپوینت حرکت لودر , پروژه , پژوهش , مقاله , جزوه , تحقیق , دانلود پروژه , دانلود پژوهش , دانلود مقاله

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

در سیستم های هیدرولیك و نیوماتیك نسبت به سایر سیستمها ی مكانیكی قطعات محرك كمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حركتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و كنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

در سیستم های هیدرولیك و نیوماتیك نسبت به سایر سیستمها ی مكانیكی قطعات محرك كمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حركتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و كنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مكانیكی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامك ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، كلاچ و... استفاده می كنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی كم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی كمی (مانند بازو بسته كردن شیرها و ... )كنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

فهرست مطالب

چکیده1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2

1-1نحوه کنترل ربات 4

1-2ساختمان ربات 5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9

2-1کاربرد هیدرولیک:12

2-2سیستم های هیدرولیکی :13

3-کنترل سرو 15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو 20

4-1کنترل ضریب سختی :22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها34

6-منابع:37

برچسب ها : کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک , کنترل نیرو , رباتهای سرو هیدرولیک , ربات , هیدرولیک , کنترل سرو , کنترل , پروژه , پایان نامه , پژوهش , جزوه , مقاله , دانلود پروژه , دانلود پایان نامه , دانلود پژوهش , دانلود جزوه , دانلود مقاله

هیدرولیک و پنوماتیک

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود

هیدرولیک و پنوماتیک

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است. هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود.

در هیدرولیک از اصول هیدرو مکانیک، علمی که در آن حالات تعادل مایعات تحت اثر نیروهای خارجی ( هیدرواستاتیک ) و قوانین جریان مایعات ( هیدرودینامیک ) بررسی می شوند، استفاده می شود.

از مبانی هیدرواستاتیک این اصل تجربی نتیجه می شود که فشار درون یک سیال ایستا ( فشار هیدرواستاتیکی ) در همه ی نقاط درون آن یکسان ( ایزوتوپ ) است. در میدان گرانشی زمین، این فشار افزون بر چگالی سیال فقط به ارتفاع ستون سیال نسبت به نقطه مورد نظر بستگی دارد.

در هیدرودینامیک کلاسیک بایستی مایعات را بصورت " ایده ال " در نظر گرفت به سخنی دیگرمایعات بدون اصطکاک و غیر قابل تراکم فرض شوند. در نتیجه در هیدرودینامیک تئوری برخلاف هیدرودینامیک عملی مقاومتی در مقابل جریان سیال وجود ندارد ( تناقض هیدرودینامیکی ).

فهرست مطالب

فصل اول 9

مقدمه 9

1 - 1 اصطلاح هیدرولیک 9

1 – 2 توسعه تاریخی و مفهوم هیدرولیکی 11

1 – 3 قابلیت های کاربرد هیدرولیکی 12

1 – 3 – 3  انتقال نیوماتیکی با استفاده از هوای فشرده: 13

1 – 3 – 4 انتقال هیدرولیکی بکمک مایعات : 13

1 – 3 – 5 سیستم های مرکب انتقال قدرت وحرکت 14

1 – 4 مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی 15

1 – 4 – 1 سیستم انتقال قدرت مکانیکی : 16

1 – 4 – 2 سیستم های انتقال قدرت هیدرولیکی : 16

1 – 4 – 3 مزایای اصلی جعبه انتقال های هیدرولیک به قرار زیرند : 16

1 – 4 – 4 معایب سیستم های هیدرولیکی : 19

1 – 5 کاربرد هیدرولیک روغنی 21

1 – 5 – 1 کاربردهای کلی : 21

1 – 5 – 2 کاربردهای خاص هیدرولیک : 21

1 - 6 سیستم های هیدرولیکی با چرخه روغنی 22

1 – 6 – 1  چرخه هیدرولیک باز 22

1 – 6 – 2 چرخه هیدرولیک بسته 23

1 – 7 قوانین پایه هیدرولیک 23

1 – 7 – 1 قانون پاسکال 24

1 – 7 – 2  نسبت انتقال نیروی هیدرولیکی 24

1 – 7 – 3  تقویت فشار هیدرولیک 25

1 – 7 – 4  قانون برنولی 25

فصل دوم 26

سیالات هیدرولیک 26

2 – 1 مقدمه 27

2– 2 وظایف سیال هیدرولیک در سیستم 28

2 – 3 مشخصه های سیالات هیدرولیک 28

2 – 3 – 1 چگالی نسبی1 یا وزن مخصوص 28

2 – 3 – 2 ویسکوزیته یا گرانروی 28

2 – 3 – 3 پایداری برشی 30

2 – 3 – 4 مشخصه های کف کنندگی 30

2 – 3 – 5 نقطه ریزش 31

2 – 3 – 6 تراکم پذیری 31

2 – 3 – 7  انبساط حرارتی 31

2 – 3 – 8 روانکاری 31

2 – 3 – 9  شاخص اسیدی 32

2 – 3 – 10  آب زدایی 32

2 – 3 – 11  مقاومت در مقابل فرسایش 32

2 – 4 – 12  نقطه انجماد 32

2 – 3 – 13  پایداری 32

2 – 3 – 14  نقطه اشتعال 32

2 – 3 – 15  نقطه احتراق 33

2 – 3 – 16  قابلیت هدایت گرما 33

2 – 4 افزودنی های بکار رفته در سیالات هیدرولیک 33

2 – 4 – 1 کاهش دهنده های نقطه ریزش 33

2 – 4 – 2  بهبود دهنده های شاخص ویسکوزیته 34

2 – 4 – 3 ضد کف کنندگی 34

2 – 4 – 4 باز دارنده های اکسیداسیون 34

2 – 4 – 5 باز دارنده های خورندگی و زنگ زنندگی 34

پ2 – 4 – 6 عوامل ضد سایش 34

2 – 5 بررسی کاربردی سیالات هیدرولیک 34

2 – 5 – 1  روغن های معدنی 35

2 – 5 – 2  سیالات هیدرولیکی مخلوط با آب 35

2 – 5 – 3 سیالات هیدرولیک بی آب ( سنتتیک ) : 37

2 – 6 انتخاب سیال 39

فصل سوم 40

هیدروپمپ ها 40

3 – 1 مقدمه 40

3 – 2 سیستم هیدرودینامیک 41

3 – 3 سیستم هیدرواستاتیک 41

3 – 4 طبقه بندی پمپ ها 41

3 – 4 – 1 پمپ های دینامیکی ( جابه جایی نامثبت ) 42

3 – 5 مشخصه های عمومی پمپ ها 65

3 – 6 عوامل زاید در پمپها 65

3 – 6 – 1 ضربانات پمپ 65

3 – 6 – 2 لغزش در پمپ ها 66

3 – 6 – 3 بررسی پدیده کاویتاسیون درپمپ ها 66

3 – 7 مدارهای پمپ 67

3 – 7 – 1 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد 68

3 – 7 – 2 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد با انباره 68

3 – 7 – 3 مدار چند پمپی 69

3 – 7 – 4 مدار پمپ های جابه جایی متغیر 69

3 – 8 انتخاب پمپ 69

3 – 8 – 1 حداکثر فشار کاری 70

3 – 8 – 2 حداکثر دبی 71

3 – 8 – 3 نوع کنترل 71

3 – 8 – 4 سرعت محرک پمپ 71

3 – 8 – 5 نوع سیال 71

3 – 8 – 6 تلرانس آلودگی سیال 72

3 - 8 – 7  سر وصدای پمپ 72

3 – 8 – 8 اندازه و وزن پمپ ها 73

3 – 8 – 9 بازده 73

3 – 8 – 10 هزینه 73

3 – 8 – 11 قابلیت دسترسی و تعویض پذیری 73

3 – 8 – 12 تعمیرو نگهداری 74

3 – 9  محاسبات فنی پمپهای هیدرولیكی 74

فصل چهارم 77

شیرهای هیدرولیک 77

4 – 1 مقدمه 77

4 – 2 شیرهای کنترل فشار 77

4 – 2 – 1 شیرهای فشار شکن 78

4 – 2 – 2  شیرهای فشارشکن دوتایی ( جفت ) 79

4 – 2 – 3  انتخاب شیرفشارشکن و شیرتنظیم فشار 80

4 – 2 – 4  شیرهای بی بارکننده 80

4 – 2 – 5  شیرهای تعادل 81

4 – 2 – 6  شیرهای ترتیبی فشار 82

4 – 2 – 7  شیرهای کاهنده فشار 82

4 – 3 شیرهای کنترل جریان 83

4 – 3 – 1 شیرهای کند کننده حرکت ( کنترل جریان ) 84

4 – 3 – 2 شیرهای جبران کننده گرانروی – دما ( کنترل جریان ) 85

4 – 3 – 3 شیرهای جبران کننده فشار( کنترل جریان) 85

4 – 3 – 4  کنترل سرعت سیلندر 87

4 – 3 – 5 شیرهای کنترل جریان سه راهه ازنوع میانبر1 89

4 – 3 – 6  کنترل جریان اولویتی 90

4 – 3 – 7  شبکه پل ( مدار پل ) 90

4 – 3 – 8 سیستم های چند سرعته با استفاده ازشیرهای کنترل جریان 91

4 – 3 – 9 مقسم های جریان 91

4 – 4 شیرهای کنترل جهت 93

4 – 4 – 1 شیرهای یکطرفه 93

4 – 4 – 2 شیرهای یکطرفه عمل کننده با سیگنال خط فرمان 93

4 – 4 – 3 شیرهای پیش پرکن 94

4 – 4 – 4 شیرهای ساندویچی ( بلوک های ساندویچی ) 95

4 – 4 – 5 یکطرفه های محدود کننده 95

4 – 4 – 6 شیرهای شاتل 95

4 – 4 – 7 شیرهای استکانی 96

4 – 4 – 8 شیرهای کنترل جهت با اسپول لغزنده 97

4 – 4 – 9 شیرهای کنترل جهت دو مرحله ای 100

4 – 4 – 10 روش نامگذاری و اندازه (سایز) شیرها 101

4 – 5 شیرهای فشنگی 101

4 – 5 – 1 شیرهای فشنگی استکانی 102

4 – 5 – 2 شیرفشنگی ازنوع اسپولی 103

4 – 5 – 3 جبران کننده های فشار 103

4 – 5 – 4 شیرکاهنده فشار 103

4 – 6 شیرهای هیدرولیک درسیتسم های نقلیه 104

4 – 7 ترکیب شیرها 105

4 – 7 – 1 اتصال موازی 105

4 – 7 – 2 اتصال سری 105

4 – 7 – 3 اتصال جفت 106

فصل پنجم 107

مثال کاربردی 107

5 – 1 سیستم تغذیه نقاله 107

5 – 1 – 1 فشار عملکرد سیستم 109

5 – 1 – 2 سیال سیستم 109

5 – 1 –  3 انتخاب سیلندر 109

5 – 1 – 5 دبی های مورد نیاز 112

5 – 1 – 6 سیلندرها : 112

5 – 1 – 7 اندازه پمپ : 113

5 – 1 – 8 انتخاب پمپ : 113

5 – 1 – 9 مدار سیلندر : 115

فصل شش 117

عملگرها 117

مقدمه 118

6 – 1 عملگرها به سه دسته اساسی تقسیم می شوند 118

6 – 2 عملگر های خطی( سیلندر های  هیدرولیكی)1 118

6 – 2 – 1  سیلندر های یك كاره 119

6 – 2 – 2  سیلندر های دو كاره 120

6- 2 – 3 سیلندرهای تلسكوپی 121

6 – 2– 4  سیلندرهای پهلو به پهلو 122

6 – 3 روش های مختلف نصب سیلندرها 122

6 – 4 مشكلات ناشی از كاربرد نادرست سیلندرها: 123

6 – 5 ضربه گیری در سیلندرها 124

6 – 6 سرعتهای حداكثر سیلندر 125

6 – 7 درجه حرارت كاری 126

6 – 8 موتورهای هیدرولیكی 126

6 – 9 تعدادی از پارامترهای مربوط به عملكرد موتور هیدرولیكی بصورت زیر تعریف می شوند: 126

6 – 10 موتور های هیدرولیكی به دو گروه اصلی زیر تقسیم می شوند: 127

6 –  10 – 1 موتورهای چرخد نده  به سه گروه اصلی به شرح زیر تقسیم می شوند: 129

6 – 10 – 2  موتورهای پیستونی 131

6 –  11 عملگرهای دورانی با حوزه گردش محدود 133

6 – 12 محاسبات سیلندر های هیدرولیكی 134

موتورهای هیدرولیكی 138

فصل هفت 140

مخزن نگهداری سیال هیدرولیك 140

مقدمه 140

7 – 1 آرایش مختلف استقرار مخزن 140

7 – 2 نكات مهم در طراحی مخزن 141

فصل 142

لوله و اتصالات هیدرولیك 142

مقدمه 142

8 – 1  انواع هدایت كننده ها 143

8 – 2 ساختار شیلنگهای هیدرولیك 144

8 – 3 اتصالات 145

8 – 3 – 1 اتصالات تمام فلزی 146

8 – 3 – 2 اتصالات نوع لبه دار مخروطی 146

8 –  3 – 3  اتصالات بدون لبه 146

8 – 3 – 4 اتصالات نوع او رینگی 146

فصل 9 147

انباره ها 147

مقدمه 148

9 – 1 انباره ی وزنه ای 148

9 – 2 انباره ی  فنری 148

9 – 3 انباره ی گازی 148

9 – 4 انباره پیستونی 149

9 – 5 انباره دیافراگمی 149

9 – 6 كاربرد انباره ها 150

1- خنثی كننده ضربانات پمپ 150

2- خنثی كننده ضربانا ت فشار 150

3- منبع قدرت اضطراری یا آماده به كار 151

4 -  جبران كننده انبساط حرارتی 151

5- جبران كننده نشتی 151

6- متعادل كننده 151

فصل 10 152

آب بندی 152

مقدمه 153

10 – 1 انواع آب بندها 153

1 - او رینگها 154

2 - Q - رینگ ها 154

4 - آب بندی های فنجانی شكل پیستون 155

5 - رینگهای پیستون 155

6 - رینگهای پاك كننده 156

فصل 11 157

سیستم های انتقال قدرت (هیدرواستاتیك ) 157

مقدمه 158

11 – 1 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار باز 158

11 – 2 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار بسته 158

11 – 3 نسبت گشتاور به سرعت 159

فصل 12 161

سیستم های هیدرولیك سرو 161

مقدمه 161

12 – 1 سرو چیست؟ 161

12 – 2 سیستم مدار بسته ی سرو با كنترل الكترو هیدرولیك. 163

12 – 3 شیر های سرو 164

فصل 13 165

عیب یابی سیستم های هیدرولیك 165

مقدمه 165

13 – 1 در سیستمهای هیدرولیك عمدتا اشكالات در قالب یكی از موارد پنج گانه زیر، و یا تركیبی از آنها بروز می كند. 165

شكالات مربوط به فشار سیستم 166

2- شكالات مربوط به دبی (جریان ) 167

5 - اشكالات مربوط به بروز نشتی 168

4- افزایش درجه حرارت در سیستم 169

5- سرو صدا و ارتعاشات 170

13 – 2 اشكالات مربوط به اجزاء سیستم هیدرولیك 171

فصل 14 176

مدارهای هیدرولیكی 176

مقدمه 176

14 – 1 مدارهای پایه 176

14 – 2 طبقه بندی حاكم بر چند نمونه از مدارها 177

فصل 15 180

كنترل  الكترو هیدرولیك: 180

مقدمه 181

15 – 1 مزایای فرمان الكتریكی نسبت به فرمان هیدرولیكی 181

15 – 2 تجهیزات برای كنترل الكترو هیدرولیك 181

فصل 17 189

كنترل كننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) 189

Programmable Logic Controler 189

مقدمه 190

16 – 1  سیستم های كنترل: 190

16 – 2 ساختارهای سیستم های كنترل 191

16 – 3 انواع سیستم های كنترل 192

16 – 4 ساختار plc 194

16 – 5 مزایای PLCنسبت به مدار های فرمان رله ای 194

16 – 6 تفاوت   PLCبا كامپیوتر 195

16 – 7 سخت افزار PLC 195

16 – 8 نرم افزار PLC 197

16 – 9 واحد برنامه نویسیPG)) 197

16 – 10 مشخصات زبان برنامه نویسی STEP5 197

16 – 11 شكل های مختلف نمایش برنامه ها در S5 198

عملكرد     ((Operation 199

16 – 12 آدرس ورودی ها و خروجی ها و فلگ ها 200

16 – 13 روش نمایش STL 200

16 – 14 سیكل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time) 201

16 – 16 دیاگرام طرح تابع(Function chart) 202

16 – 17 جنبه های مخصوص  FPC 202 202

16 – 18  برنامه ریزی به صورت :Stepper 203

16 – 19 برنامه ریزی بصورت :Mnmonic 204

16 – 20 نرم افزار FST FST Festo Software Tool 204

16 – 21 برنامه نویسی: 204

برچسب ها : هیدرولیک و پنوماتیک , هیدرولیک , پنوماتیک , انتقال نیوماتیکی , هوای فشرده , انتقال قدرت , سیستمهای هیدرولیکی , تحقیق , پژوهش , مقاله , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود پروژه

هیدرولیک و پنوماتیک

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود

هیدرولیک و پنوماتیک

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است. هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود.

در هیدرولیک از اصول هیدرو مکانیک، علمی که در آن حالات تعادل مایعات تحت اثر نیروهای خارجی ( هیدرواستاتیک ) و قوانین جریان مایعات ( هیدرودینامیک ) بررسی می شوند، استفاده می شود.

از مبانی هیدرواستاتیک این اصل تجربی نتیجه می شود که فشار درون یک سیال ایستا ( فشار هیدرواستاتیکی ) در همه ی نقاط درون آن یکسان ( ایزوتوپ ) است. در میدان گرانشی زمین، این فشار افزون بر چگالی سیال فقط به ارتفاع ستون سیال نسبت به نقطه مورد نظر بستگی دارد.

در هیدرودینامیک کلاسیک بایستی مایعات را بصورت " ایده ال " در نظر گرفت به سخنی دیگرمایعات بدون اصطکاک و غیر قابل تراکم فرض شوند. در نتیجه در هیدرودینامیک تئوری برخلاف هیدرودینامیک عملی مقاومتی در مقابل جریان سیال وجود ندارد ( تناقض هیدرودینامیکی ).

فهرست مطالب

فصل اول 9

مقدمه 9

1 - 1 اصطلاح هیدرولیک 9

1 – 2 توسعه تاریخی و مفهوم هیدرولیکی 11

1 – 3 قابلیت های کاربرد هیدرولیکی 12

1 – 3 – 3  انتقال نیوماتیکی با استفاده از هوای فشرده: 13

1 – 3 – 4 انتقال هیدرولیکی بکمک مایعات : 13

1 – 3 – 5 سیستم های مرکب انتقال قدرت وحرکت 14

1 – 4 مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی 15

1 – 4 – 1 سیستم انتقال قدرت مکانیکی : 16

1 – 4 – 2 سیستم های انتقال قدرت هیدرولیکی : 16

1 – 4 – 3 مزایای اصلی جعبه انتقال های هیدرولیک به قرار زیرند : 16

1 – 4 – 4 معایب سیستم های هیدرولیکی : 19

1 – 5 کاربرد هیدرولیک روغنی 21

1 – 5 – 1 کاربردهای کلی : 21

1 – 5 – 2 کاربردهای خاص هیدرولیک : 21

1 - 6 سیستم های هیدرولیکی با چرخه روغنی 22

1 – 6 – 1  چرخه هیدرولیک باز 22

1 – 6 – 2 چرخه هیدرولیک بسته 23

1 – 7 قوانین پایه هیدرولیک 23

1 – 7 – 1 قانون پاسکال 24

1 – 7 – 2  نسبت انتقال نیروی هیدرولیکی 24

1 – 7 – 3  تقویت فشار هیدرولیک 25

1 – 7 – 4  قانون برنولی 25

فصل دوم 26

سیالات هیدرولیک 26

2 – 1 مقدمه 27

2– 2 وظایف سیال هیدرولیک در سیستم 28

2 – 3 مشخصه های سیالات هیدرولیک 28

2 – 3 – 1 چگالی نسبی1 یا وزن مخصوص 28

2 – 3 – 2 ویسکوزیته یا گرانروی 28

2 – 3 – 3 پایداری برشی 30

2 – 3 – 4 مشخصه های کف کنندگی 30

2 – 3 – 5 نقطه ریزش 31

2 – 3 – 6 تراکم پذیری 31

2 – 3 – 7  انبساط حرارتی 31

2 – 3 – 8 روانکاری 31

2 – 3 – 9  شاخص اسیدی 32

2 – 3 – 10  آب زدایی 32

2 – 3 – 11  مقاومت در مقابل فرسایش 32

2 – 4 – 12  نقطه انجماد 32

2 – 3 – 13  پایداری 32

2 – 3 – 14  نقطه اشتعال 32

2 – 3 – 15  نقطه احتراق 33

2 – 3 – 16  قابلیت هدایت گرما 33

2 – 4 افزودنی های بکار رفته در سیالات هیدرولیک 33

2 – 4 – 1 کاهش دهنده های نقطه ریزش 33

2 – 4 – 2  بهبود دهنده های شاخص ویسکوزیته 34

2 – 4 – 3 ضد کف کنندگی 34

2 – 4 – 4 باز دارنده های اکسیداسیون 34

2 – 4 – 5 باز دارنده های خورندگی و زنگ زنندگی 34

پ2 – 4 – 6 عوامل ضد سایش 34

2 – 5 بررسی کاربردی سیالات هیدرولیک 34

2 – 5 – 1  روغن های معدنی 35

2 – 5 – 2  سیالات هیدرولیکی مخلوط با آب 35

2 – 5 – 3 سیالات هیدرولیک بی آب ( سنتتیک ) : 37

2 – 6 انتخاب سیال 39

فصل سوم 40

هیدروپمپ ها 40

3 – 1 مقدمه 40

3 – 2 سیستم هیدرودینامیک 41

3 – 3 سیستم هیدرواستاتیک 41

3 – 4 طبقه بندی پمپ ها 41

3 – 4 – 1 پمپ های دینامیکی ( جابه جایی نامثبت ) 42

3 – 5 مشخصه های عمومی پمپ ها 65

3 – 6 عوامل زاید در پمپها 65

3 – 6 – 1 ضربانات پمپ 65

3 – 6 – 2 لغزش در پمپ ها 66

3 – 6 – 3 بررسی پدیده کاویتاسیون درپمپ ها 66

3 – 7 مدارهای پمپ 67

3 – 7 – 1 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد 68

3 – 7 – 2 مدار پمپ جابه جایی ثابت منفرد با انباره 68

3 – 7 – 3 مدار چند پمپی 69

3 – 7 – 4 مدار پمپ های جابه جایی متغیر 69

3 – 8 انتخاب پمپ 69

3 – 8 – 1 حداکثر فشار کاری 70

3 – 8 – 2 حداکثر دبی 71

3 – 8 – 3 نوع کنترل 71

3 – 8 – 4 سرعت محرک پمپ 71

3 – 8 – 5 نوع سیال 71

3 – 8 – 6 تلرانس آلودگی سیال 72

3 - 8 – 7  سر وصدای پمپ 72

3 – 8 – 8 اندازه و وزن پمپ ها 73

3 – 8 – 9 بازده 73

3 – 8 – 10 هزینه 73

3 – 8 – 11 قابلیت دسترسی و تعویض پذیری 73

3 – 8 – 12 تعمیرو نگهداری 74

3 – 9  محاسبات فنی پمپهای هیدرولیكی 74

فصل چهارم 77

شیرهای هیدرولیک 77

4 – 1 مقدمه 77

4 – 2 شیرهای کنترل فشار 77

4 – 2 – 1 شیرهای فشار شکن 78

4 – 2 – 2  شیرهای فشارشکن دوتایی ( جفت ) 79

4 – 2 – 3  انتخاب شیرفشارشکن و شیرتنظیم فشار 80

4 – 2 – 4  شیرهای بی بارکننده 80

4 – 2 – 5  شیرهای تعادل 81

4 – 2 – 6  شیرهای ترتیبی فشار 82

4 – 2 – 7  شیرهای کاهنده فشار 82

4 – 3 شیرهای کنترل جریان 83

4 – 3 – 1 شیرهای کند کننده حرکت ( کنترل جریان ) 84

4 – 3 – 2 شیرهای جبران کننده گرانروی – دما ( کنترل جریان ) 85

4 – 3 – 3 شیرهای جبران کننده فشار( کنترل جریان) 85

4 – 3 – 4  کنترل سرعت سیلندر 87

4 – 3 – 5 شیرهای کنترل جریان سه راهه ازنوع میانبر1 89

4 – 3 – 6  کنترل جریان اولویتی 90

4 – 3 – 7  شبکه پل ( مدار پل ) 90

4 – 3 – 8 سیستم های چند سرعته با استفاده ازشیرهای کنترل جریان 91

4 – 3 – 9 مقسم های جریان 91

4 – 4 شیرهای کنترل جهت 93

4 – 4 – 1 شیرهای یکطرفه 93

4 – 4 – 2 شیرهای یکطرفه عمل کننده با سیگنال خط فرمان 93

4 – 4 – 3 شیرهای پیش پرکن 94

4 – 4 – 4 شیرهای ساندویچی ( بلوک های ساندویچی ) 95

4 – 4 – 5 یکطرفه های محدود کننده 95

4 – 4 – 6 شیرهای شاتل 95

4 – 4 – 7 شیرهای استکانی 96

4 – 4 – 8 شیرهای کنترل جهت با اسپول لغزنده 97

4 – 4 – 9 شیرهای کنترل جهت دو مرحله ای 100

4 – 4 – 10 روش نامگذاری و اندازه (سایز) شیرها 101

4 – 5 شیرهای فشنگی 101

4 – 5 – 1 شیرهای فشنگی استکانی 102

4 – 5 – 2 شیرفشنگی ازنوع اسپولی 103

4 – 5 – 3 جبران کننده های فشار 103

4 – 5 – 4 شیرکاهنده فشار 103

4 – 6 شیرهای هیدرولیک درسیتسم های نقلیه 104

4 – 7 ترکیب شیرها 105

4 – 7 – 1 اتصال موازی 105

4 – 7 – 2 اتصال سری 105

4 – 7 – 3 اتصال جفت 106

فصل پنجم 107

مثال کاربردی 107

5 – 1 سیستم تغذیه نقاله 107

5 – 1 – 1 فشار عملکرد سیستم 109

5 – 1 – 2 سیال سیستم 109

5 – 1 –  3 انتخاب سیلندر 109

5 – 1 – 5 دبی های مورد نیاز 112

5 – 1 – 6 سیلندرها : 112

5 – 1 – 7 اندازه پمپ : 113

5 – 1 – 8 انتخاب پمپ : 113

5 – 1 – 9 مدار سیلندر : 115

فصل شش 117

عملگرها 117

مقدمه 118

6 – 1 عملگرها به سه دسته اساسی تقسیم می شوند 118

6 – 2 عملگر های خطی( سیلندر های  هیدرولیكی)1 118

6 – 2 – 1  سیلندر های یك كاره 119

6 – 2 – 2  سیلندر های دو كاره 120

6- 2 – 3 سیلندرهای تلسكوپی 121

6 – 2– 4  سیلندرهای پهلو به پهلو 122

6 – 3 روش های مختلف نصب سیلندرها 122

6 – 4 مشكلات ناشی از كاربرد نادرست سیلندرها: 123

6 – 5 ضربه گیری در سیلندرها 124

6 – 6 سرعتهای حداكثر سیلندر 125

6 – 7 درجه حرارت كاری 126

6 – 8 موتورهای هیدرولیكی 126

6 – 9 تعدادی از پارامترهای مربوط به عملكرد موتور هیدرولیكی بصورت زیر تعریف می شوند: 126

6 – 10 موتور های هیدرولیكی به دو گروه اصلی زیر تقسیم می شوند: 127

6 –  10 – 1 موتورهای چرخد نده  به سه گروه اصلی به شرح زیر تقسیم می شوند: 129

6 – 10 – 2  موتورهای پیستونی 131

6 –  11 عملگرهای دورانی با حوزه گردش محدود 133

6 – 12 محاسبات سیلندر های هیدرولیكی 134

موتورهای هیدرولیكی 138

فصل هفت 140

مخزن نگهداری سیال هیدرولیك 140

مقدمه 140

7 – 1 آرایش مختلف استقرار مخزن 140

7 – 2 نكات مهم در طراحی مخزن 141

فصل 142

لوله و اتصالات هیدرولیك 142

مقدمه 142

8 – 1  انواع هدایت كننده ها 143

8 – 2 ساختار شیلنگهای هیدرولیك 144

8 – 3 اتصالات 145

8 – 3 – 1 اتصالات تمام فلزی 146

8 – 3 – 2 اتصالات نوع لبه دار مخروطی 146

8 –  3 – 3  اتصالات بدون لبه 146

8 – 3 – 4 اتصالات نوع او رینگی 146

فصل 9 147

انباره ها 147

مقدمه 148

9 – 1 انباره ی وزنه ای 148

9 – 2 انباره ی  فنری 148

9 – 3 انباره ی گازی 148

9 – 4 انباره پیستونی 149

9 – 5 انباره دیافراگمی 149

9 – 6 كاربرد انباره ها 150

1- خنثی كننده ضربانات پمپ 150

2- خنثی كننده ضربانا ت فشار 150

3- منبع قدرت اضطراری یا آماده به كار 151

4 -  جبران كننده انبساط حرارتی 151

5- جبران كننده نشتی 151

6- متعادل كننده 151

فصل 10 152

آب بندی 152

مقدمه 153

10 – 1 انواع آب بندها 153

1 - او رینگها 154

2 - Q - رینگ ها 154

4 - آب بندی های فنجانی شكل پیستون 155

5 - رینگهای پیستون 155

6 - رینگهای پاك كننده 156

فصل 11 157

سیستم های انتقال قدرت (هیدرواستاتیك ) 157

مقدمه 158

11 – 1 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار باز 158

11 – 2 سیستم انتقال قدرت هیدرو استاتیك – مدار بسته 158

11 – 3 نسبت گشتاور به سرعت 159

فصل 12 161

سیستم های هیدرولیك سرو 161

مقدمه 161

12 – 1 سرو چیست؟ 161

12 – 2 سیستم مدار بسته ی سرو با كنترل الكترو هیدرولیك. 163

12 – 3 شیر های سرو 164

فصل 13 165

عیب یابی سیستم های هیدرولیك 165

مقدمه 165

13 – 1 در سیستمهای هیدرولیك عمدتا اشكالات در قالب یكی از موارد پنج گانه زیر، و یا تركیبی از آنها بروز می كند. 165

شكالات مربوط به فشار سیستم 166

2- شكالات مربوط به دبی (جریان ) 167

5 - اشكالات مربوط به بروز نشتی 168

4- افزایش درجه حرارت در سیستم 169

5- سرو صدا و ارتعاشات 170

13 – 2 اشكالات مربوط به اجزاء سیستم هیدرولیك 171

فصل 14 176

مدارهای هیدرولیكی 176

مقدمه 176

14 – 1 مدارهای پایه 176

14 – 2 طبقه بندی حاكم بر چند نمونه از مدارها 177

فصل 15 180

كنترل  الكترو هیدرولیك: 180

مقدمه 181

15 – 1 مزایای فرمان الكتریكی نسبت به فرمان هیدرولیكی 181

15 – 2 تجهیزات برای كنترل الكترو هیدرولیك 181

فصل 17 189

كنترل كننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) 189

Programmable Logic Controler 189

مقدمه 190

16 – 1  سیستم های كنترل: 190

16 – 2 ساختارهای سیستم های كنترل 191

16 – 3 انواع سیستم های كنترل 192

16 – 4 ساختار plc 194

16 – 5 مزایای PLCنسبت به مدار های فرمان رله ای 194

16 – 6 تفاوت   PLCبا كامپیوتر 195

16 – 7 سخت افزار PLC 195

16 – 8 نرم افزار PLC 197

16 – 9 واحد برنامه نویسیPG)) 197

16 – 10 مشخصات زبان برنامه نویسی STEP5 197

16 – 11 شكل های مختلف نمایش برنامه ها در S5 198

عملكرد     ((Operation 199

16 – 12 آدرس ورودی ها و خروجی ها و فلگ ها 200

16 – 13 روش نمایش STL 200

16 – 14 سیكل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time) 201

16 – 16 دیاگرام طرح تابع(Function chart) 202

16 – 17 جنبه های مخصوص  FPC 202 202

16 – 18  برنامه ریزی به صورت :Stepper 203

16 – 19 برنامه ریزی بصورت :Mnmonic 204

16 – 20 نرم افزار FST FST Festo Software Tool 204

16 – 21 برنامه نویسی: 204

برچسب ها : هیدرولیک و پنوماتیک , هیدرولیک , پنوماتیک , انتقال نیوماتیکی , هوای فشرده , انتقال قدرت , سیستمهای هیدرولیکی , تحقیق , پژوهش , مقاله , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود پروژه